公园椅起源可以回溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌莫高窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像；另一壁画中有坐方凳妇女的图像；龙门莲花洞中有坐圆凳妇女石雕。这些图像再现了南北朝椅、凳在仕宦家庭的使用情况。